摩擦分類

　　①摩擦式製動器。靠製（zhì）動件與運動件之間的摩擦力製動。

　　②非摩（mó）擦式製動器。製動器的結構形式主要有磁粉製動器（利用磁粉磁化（huà）所產生的剪力來製動）、磁渦流製動器（通（tōng）過調節勵磁電流來調節製動（dòng）力矩的大小）以及水渦流製（zhì）動器等。

　　製動件結構形式

　　又可分（fèn）為外抱塊（kuài）式製（zhì）動器、內張蹄式製動器、帶式（shì）製動器、盤式製（zhì）動器等；

　　製動件工作（zuò）狀態

　　還可分為常（cháng）閉（bì）式製動器（常處於緊閘狀態，需施加外力方可解除（chú）製動）和常開（kāi）式製動器（qì）（常處於鬆閘狀態，需（xū）施加外力方可製動）；

　　操縱方式

　　也可分為人（rén）力、液壓、氣壓和電磁（cí）力操縱的（de）製動器。