摩擦分類

　　①摩擦式製動器（qì）。靠（kào）製動（dòng）件與運（yùn）動件之間的摩擦力製動。

　　②非（fēi）摩擦式製動器（qì）。製動器（qì）的結構形式主要有磁粉製動器（利用磁粉（fěn）磁化所產生的剪力來製動）、磁渦流製動器（通過調節（jiē）勵磁電流來調節製動力矩的大小）以及水渦流（liú）製動器等。

　　製動件結構形式

　　又可分為外抱塊式製動器、內張蹄式製動器、帶式製動器、盤式製動器等；

　　製動件工作狀態

　　還可分為常閉式製動（dòng）器（常處於緊閘狀（zhuàng）態，需施加外力方可解除製動）和常開式（shì）製動器（常處於鬆閘（zhá）狀態，需施加外力方可製動）；

　　操縱方式

　　也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的製動器。